“悔之无及”语本《尚书·盘庚上》：“汝不和吉言于百姓，惟汝自生毒，乃败祸奸宄，以自灾于厥身。乃既先恶于民，乃奉其恫，汝悔身何及（你们不把我的善言向百姓宣布，这是你们咎由自取。你们所做的坏事已经败露，这样会害了你们。你们既然引导人民做了坏事，痛苦自然也应当由你们来承担。到了那时候，你们再后悔也就来不及了）。”这是商朝第20代君王盘庚说的话。盘庚为了改变当时社会不安定的局面，决心再一次迁都。但是大多数贵族贪图安逸，不愿意搬迁。一部分贵族还煽动平民起来反对。为此盘庚把贵族召来，劝他们不要再做不利于国家大局的事，应该立刻搬迁，而且对平民做说服工作。上面的引文即是对贵族讲话的一部分。所说的“汝悔身何及”，即是告诉贵族：如果你们再继续做反对国家迁都大计的事，受到了严惩，那时就是后悔也来不及了。“悔之无及”即由此转化而来，用来指造成了严重的恶果后再后悔已经来不及了。《汉书·晁错传》：“夫以人之死争胜，跌而不振，则悔之无及也。”这是晁错上书论战争所说的话，意思是：战争是以人的死来争胜的事。由于人命关天，所以一旦失败，很难恢复元气。如因考虑不周而失败，那时会悔之无及。再如《三国志·魏志·董卓传》裴松之注：“及溺呼船（等到溺水了再呼船），悔之无及。”
也作“懊悔无及”、“后悔无及”、“悔之何及”。用例依次是《三国演义》第九十八回：“令人往探之，果是虚营，只插着数十面旌旗，兵已去了二日也。曹真懊悔无及。”《镜花缘》第九十八回：“我们的罪都是为他而起，以致弄出人命事来……后悔无及。”《孔子家语·致思》：“吾有三失，晚而自觉，悔之何及（我有三种过失，到了晚年才发觉，再后悔已来不及）。”这是丘吾子说的话。此话涉及一个故事：孔子到齐国去，路上听到哭声，其音甚哀。孔子就下车问痛哭的人是谁，为何如此地悲哀。哭者说：“我是丘吾子。我有三次过失，让我非常痛心：一是我自少年时期起非常好学，走遍天下。后来回家时，双亲已去世，失掉了奉养双亲的机会，这是一失；二是我长期辅佐齐王，齐王因骄傲奢侈失去了许多贤士，我作为臣子节操也不能保全，这是二失；三是我的至亲好友，如今均已离我而去，这是三失。树欲静而风不止，子欲养而亲不在。已经过去而不再来的是年华，不能再见面的是双亲。现在我就向你告别。”说完即投水而死。孔子见此情景，对他的弟子们说：“你们要以此为鉴。”从此孔子弟子回家奉亲的十之有三。
