“俯仰无愧”语出《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍（zuò）于人。”此语是孟子所提出的“君子有三乐”之第二乐，意思是：仰头看天自己无愧于天，低头看人自己无愧于人。“俯仰无愧”从此文中提炼而出，表示处事公道正直，毫不欺诈，对天对人没有惭愧之处。如清梁绍壬《两般秋雨庵随笔》卷五：“夫人苟夙夜扪心，俯仰无愧，果足以载福致祥。”此中的“俯仰无愧”即是。孟子提出的“君子有三乐”的第一乐是“父母俱存，兄弟无故”，第三乐是“得天下英才而教育之”。
“俯仰之间”指一低头一抬头的时间之内，形容时间十分短暂。如《汉书·晁错传》：“以大为小，以强为弱，在俯仰之间耳。”这句话说的是战争的变化很快，大变小，强变弱，乃是瞬间的事。
