安营扎寨的意思：扎寨：修起栅栏。原指部队扎起帐篷、修建栅栏，驻扎下来。现在泛指兴建劳动或工作营地。词性：中性。安营扎寨出处：明·罗贯中《三国演义》第十一回：“教且安营下寨，再作商议。”
犹豫不决的意思：犹豫：迟疑，拿不定主意。决：断定，拿定主意。拿不定主意，下不了决心。词性：贬义
犹豫不决的近义词：迟疑不决、优柔寡断、举棋不定
犹豫不决的反义词：当机立断、斩钉截铁
犹豫不决造句：
1、当我们遇到问题犹豫不决的时候，应该及时地向老师请教，以获得指点。
2、正要掏钱购买的时候，我却犹豫了。
——三年级下册第二十七课《卖木雕的少年》
犹豫不决出处：《战国策·赵策三》：“平原君犹豫未能有所决。”
犹豫不决的成语故事
战国时期，秦军围困了赵国都城邯郸，赵国向魏国求援。魏军到达汤阴后见秦兵声势壮大，有些畏惧，就暂不进军，并派人对赵国的平原君说：“秦国发兵只是为了让赵国同意秦王称帝，如果赵国同意，秦国应该会立刻撤兵。”应该继续抗秦，还是应该同意秦王称帝？平原君犹豫不决。后来，在谋士鲁仲连的建议下，平原君及时做出决断，联魏抗秦。鲁仲连向魏国使者阐述了不能让秦王称帝的理由，劝魏国共同抗秦。最终赵魏联手，及时阻止了秦军的进犯。
