【忠言逆耳利于行，良药苦口利于病出处】
良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素(缟素：纯白色的绢，或是白色的丧服，此处表示俭素。)为资(资：凭借的意思。)。今始入秦，即安其乐，此所谓助桀为虐。且‘忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病’，愿沛公听樊哙(樊哙：人名。初以屠狗为业，后随刘邦起兵，高祖即帝位后，封舞阳侯，卒谥武。)言。”沛公乃还军霸上。
——留侯世家
【忠言逆耳利于行，良药苦口利于病翻译】
张良（对刘邦）说：“秦朝施行暴政，所以沛公您才能进入咸阳。我们既是为天下铲除残暴政权的义军，就该以朴素为本。如今才刚刚进入咸阳，如果就安逸取乐，那就是所谓的助桀为虐。同时，忠诚的建言虽然听起来不顺耳，但是有利于事业成功；有功效的药物虽然味道很苦，但是有利于病情。希望沛公采纳樊哙的建议。”刘邦于是将部队拉回霸上驻扎。
【忠言逆耳利于行，良药苦口利于病的意思】
三国前期，袁绍与曹操在北方展开决战，袁绍的谋士田丰提出谏言，被袁绍斥为动摇军心下狱。等到袁绍在官渡大败，回军途中心想：“之前不听田丰之言，这下子难免被他讪笑。”就派人到狱中杀了田丰。
曹操领百万大军南下，在赤壁大败，想起郭嘉曾经劝阻他南进，当场痛哭表示对不起郭嘉（当时郭嘉已病故）。
袁绍失败、曹操成功，两人对“逆耳忠言”的反应，说明了领袖的胸襟是国家成败的重要因素。而刘邦一听“逆耳忠言”就采纳，显然又高过曹操一筹。
【忠言逆耳利于行，良药苦口利于病的故事】
张良辅佐刘邦，多次依据《太公兵法》向刘邦献策，渐渐建立了信任基础。刘邦进入咸阳之后，看到阿房宫的瑰丽，还有宫内的珠宝、美人、珍禽异兽，大为心动，很想住下来享受战果。樊哙劝他住到咸阳城外，刘邦不听，张良就对刘邦说了上述那番话，刘邦才撤出咸阳。这个决定，后来让项羽没有口实攻击刘邦，等于救刘邦逃过一劫。
【忠言逆耳利于行，良药苦口利于病怎么用】
“忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病”语出《孔子家语》，这“毒药”原本是“有效克制病菌的药”之意，后人改为“良药”以免误解。桀、纣分别是夏、商二代的末代国君，皆以暴虐亡国，“助桀为虐”与“助纣为虐”是一样的意思。
