【先发制人，后发制于人出处】
会稽守通(会稽守通：这里指兼摄会稽郡郡守的殷通。)谓梁(梁：项梁，生卒年不详，楚将项燕的儿子，项羽的叔父。)曰：“江西皆反，此亦天亡秦之时也。吾闻先即制人，后则为人所制。吾欲发兵，使公及桓楚将。”
——项羽本纪
【先发制人，后发制于人翻译】
会稽郡代理郡守殷通对项梁说：“江西一带地方全反了，这正是上天要亡秦国的时刻。我听说：‘先发动就能让别人受我控制，动作慢了就受人控制。’我准备起义，并且任命先生您与桓楚为将领。”
【先发制人，后发制于人的意思】
殷通说的是至理名言，项梁当然也懂，但是殷通先开了口，项梁当场成为“后发制于人”，为了抢回主动先机，只好叫项羽动手斩了郡守的脑袋，才能控制全局，可怜殷通空有大志，却未防到这一招，白丢了性命。
项羽从小跟着叔叔项梁，学书不成，学剑又不成，项梁责骂他，项羽说：“读书只不过记名姓而已，剑术也不过一人敌，不值得学，要学就学万人敌。”于是项梁教他兵法。
秦始皇南巡到了会稽山，项梁和项羽都去看热闹，项羽见了皇帝阵仗，说：“彼可取而代之也。”项梁急忙掩住他的嘴，说：“别乱说，这可是灭族大罪。”却从此看重这个志气不凡的侄儿。
【先发制人，后发制于人的故事】
这句名言大家都懂，其实早在《史记》之前，《荀子》就说：“制人之与为人制也，其相去远矣。”意思就是主动与被动有着天壤之别，而率先行动者往往能抢得主动地位。
秦二世时，陈胜、吴广揭竿起义，南方风起云涌，会稽郡代理郡守殷通对项梁说了上述一番话。
当时，桓楚藏匿在沼泽地带，项梁说：“桓楚逃匿，只有项羽知道他藏在哪里。”于是项梁出去吩咐项羽“如此如此”，再回室内对殷通说：“请你召见项羽，命令他去召回桓楚。”等到项羽进入，接受命令，才过一会儿，项梁示意项羽：“可以动手了。”
于是项羽拔剑斩下殷通的脑袋，项梁手中拎着郡守脑袋，腰佩着郡守的印绶走出去，郡政府人员见状惊慌纷乱，项羽击杀数十百人，镇住了局面。
项梁召集他熟识的豪杰和吏士，告知他们要起义，募集兵马八千人，任命自己为会稽郡守，项羽为裨将，攻略附近县城。
【先发制人，后发制于人怎么用】
“先发制人，后发制于人”、“学万人敌”、“彼可取而代之也”，都是好用且不大会误用的名句。但得注意一点，先发制人和“先下手为强”在使用上有层次的差异，前者是关照全局形势的高层次，后者多半只用在动手的低层次。
